Embodied AI (Robotics)

聚焦于能与物理世界交互的机器人的 AI 研究领域,涵盖移动、操作和移动性能力。

关键点

• 研究维度:
  1. Locomotion:机器人运动能力
  2. Manipulation:机器人与物体交互的能力
  3. Mobility:机器人导航和运输
• 关键模型/项目:
  • alpamayo:机器人模型
  • uniad:统一机器人模型
  • GR00T N1.7:NVIDIA 机器人模型
  • Cosmos World Model:NVIDIA 世界模拟
  • feifeili:替代方法
• 开源 vs 闭源:两边都有活跃开发
• Jimmy 的研究:子代理被分配深入该领域

相关实体

• deepseek —— 模型研究背景
• cerebras —— 硬件考量

来源

• 2026-04-23-summary.md